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自动控制改造
      在系统中增加PLC作为核心控制元件,并配有10寸触摸屏作为操作、显示终端。PLC负责采集所有自动化元件的采样值,各个极限运行位置信号,电动机启停状态信号,操作命令等。并使用分布式I/O模块,可有效降低控制电缆的使用量。
其优点如下:
1)PLC具有闭锁启动功能,司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位、 进出门的门限开关到位,才能接通主电源。操作主令开关上有设备状态指示屏,显示设备的当前状态及各种故障信息。
2)主、 副钩有钢丝绳提升限位、 重锤限位、 超重限位保护,大车、 小车有行程开关保护,各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。
3)所有的电气设备的故障信号都接入 PLC,任何电气设备出现故障只影响本单元的动作。
4)吊钩升降与小车前行和后退、 大车左行和右行有操作互锁。
5)主钩、 副钩、 大车、 小车速度由主令开关档位切换,可实现平稳切换。
6)可禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。

系统结构如下
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